Preparatorio de Orizaba
Laboratorio de Física
"Movimiento circular uniforme y movimiento circular uniformemente acelerado"
Práctica no. 6
Integrantes:
Edgar Eliseo Amador Fernández
Ángel Rivaldo Castillo Rosete
Daniela Hernández Flores
Nadia Cecilia González Mares
Misha Alejandra Rodríguez Nuñez
Elihud Muñoz González
Nombre del catedrático y asesor:
Martha Patricia Osorio Osorno
Orizaba, Ver. a 12 de noviembre del 2014
PRACTICA 6
MCU Y MCUA
MATERIAL
*Un robot
*cronometro
*alumnos varios
 |
| Robot utilizado en la práctica. |
OBJETIVO:
Utilizar las diversas formas de movimiento circular uniforme y movimiento circular uniformemente acelerado. Basándonos en un mecanismo de un robot de juguete y calcular su frecuencia,periodo, velocidades, desplazamiento angular, etc.
PROCEDIMIENTO
2.-Tomar el tiempo con los cronómetros
3.-Medir 10s y en ese tiempo medir las vueltas de cada brazo, pie, y circulo. Para disminuir los errores
4.- Tomar nota
NOTAS
|
||||||||||||
Brazo derecho
|
1.18s
|
0.73s
|
0.67s
|
0.86s
|
1.35s
|
|||||||
Brazo izquierdo
|
0.75s
|
0.69s
|
0.53s
|
0.67s
|
0.70s
|
0.83s
|
0.81s
|
0.71s
|
0.81s
|
0.94s
|
1.0s
|
1.02s
|
Pies
|
0.9s
|
0.8s
|
0.7s
|
0.6s
|
0.6s
|
0.7s
|
0.7s
|
0.8s
|
1.0s
|
0.9s
|
0.8s
|
1.1s
|
Circulo
|
1.86s
|
0.65s
|
0.81s
|
0.65s
|
0.93s
|
0.69s
|
0.74s
|
0.83s
|
0.83s
|
0.78s
|
0.83
|
1.28s
|
PROMEDIO
|
|
Brazo derecho
|
0.75s
|
Brazo izquierdo
|
0.790s
|
Pies
|
0.85s
|
Circulo
|
0.906s
|
BRAZO DERECHO
Frecuencia
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.75s
F= ?
|
F= 1/t
|
F= 1/0.75s
|
F= 1/0.75s
|
F=1.3334rev/s
|
Periodo
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.75s
F= 1.3334rev/s
P=?
|
T= 1/f
|
p= 1/1.3334rev/s
|
p= 1/1.3334rev/s
|
P=0.7499s
|
Velocidad incial
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.75s
F= 1.3334rev/s
P=0.7499s
Wi=?
|
Wi=2 π(f)
|
Wi= 2π(1.3334rev/s)
|
Wi=2(3.1416)(1.3334)
|
Wi=8.3738m/s
|
Aceleración
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.75s
F= 1.3334rev/s
P=0.7499s
Wi=8.3738m/s
α = ?
|
α
=w/t
|
α =8.3738m/s
o.75s
|
α =8.3738m/s
o.75s
|
α
=11.1705m/s2
|
Velocidad final
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.75s
F= 1.3334rev/s
P=0.7499s
Wi=8.3738m/s
α = 11.1705m/s2
wf=?
|
Wf=αt
|
Wf=(11.1706)(0.75s)
|
Wf=8.376 m/s2
|
Desplazamiento angular
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.75s
F= 1.3334rev/s
P=0.7499s
Wi=8.3738m/s
α = 11.1705m/s2
wf=16.7560m/s2
σ= ?
|
σ
=wit+ αt2
2
|
σ
=8.3780(.75)+11.17(.45)2
2
|
σ
=8.3780(.75)+3.1418
σ
= 6.2835+3.1418
|
σ
=9.4253cm
|
BRAZO IZQUIERDO
Frecuencia y Periodo
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.790s
F= ?
|
F= 1/t
|
F= 1/0.790s
|
F= 1/0.790s
|
F=1.2650 rev/s
|
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.790
F= 1.2650
rev/s
P=?
|
T= 1/f
|
p= 1/1.2650 rev/s
|
p= 1/1.2650 rev/s
|
P=0.790s
|
Velocidad inicial
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.790s
F= 1.2650 rev/s
P=0.790s
Wi=?
|
Wi=2 π(f)
|
Wi= 2π(1.2650
rev/s)
|
Wi=2(3.1416)(1.2650
rev/s)
|
Wi= 7.9482m/s
|
Aceleración
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.75s
F= 1.2650 rev/s
P=0.7499s
Wi=7.9482m/s
α = ?
|
α
=w/t
|
α =7.9482m/s
o.790s
|
α =7.9482m/s
o.790s
|
α
=10.054649m/s2
|
Velocidad final
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.75s
F= 1.2650
rev/s
P=0.7499s
Wi=7.9482m/s
α = 10.054649m/s2
wf=?
|
Wf=αt
|
Wf=(10.054649m/s2)(0.7905s)
|
Wf= 7.9481m/s2
|
Desplazamiento angular
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.75s
F= 1.2650
rev/s
P=0.7499s
Wi=7.9482m/s
α =
10.054649m/s2
wf=17.8689m/s2
σ= ?
|
σ
=wit+ αt2
2
|
σ
=7.9482(.79)+10.0546(.79)2
2
|
σ
=7.9482(.79)+3.1376
σ
= 6.279078+3.1376
|
σ=9.4166cm
|
CIRCULO
Frecuencia y Periodo
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.85s
F= ?
|
F= 1/t
|
F= 1/0.85s
|
F= 1/0.85s
|
F=1.1765 rev/s
|
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.85s
F= 1.1765
rev/s
P=?
|
T= 1/f
|
p= 1/1.1765 rev/s
|
p= 1/1.1765 rev/s
|
P=0.8499s
|
Velocidad inicial
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.85s
F= 1.1765 rev/s
P=0.8499s
Wi=?
|
Wi=2 π(f)
|
Wi= 2π(1.1765
rev/s)
|
Wi=2(3.1416)(1.1765
rev/s)
|
Wi= 7.3922m/s
|
Aceleracióm
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.85s
F= 1.1765 rev/s
P=0.8499s
Wi=7.3922m/s
α = ?
|
α
=w/t
|
α =7.3922m/s
0.85s
|
α =7.3922m/s
0.85s
|
α =8.6968m/s2
|
Velocidad final
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.85s
F= 1.1765 rev/s
P=0.8499s
Wi=7.3922m/s
α = 8.6968m/s2
wf=?
|
Wf=αt
|
Wf=(8.6968m/s2)(
0..85s)
|
Wf=7.3921m/s2
|
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.85s
F= 1.1765 rev/s
P=0.8499s
Wi=7.3922m/s
α = 8.6968m/s2
wf=15.5098m/s2
σ= ?
|
σ
=wit+ αt2
2
|
σ
=7.3922(.85)+8.6968(.85)2
2
|
σ
=7.3922(.85)+8.6968(.85)2
2
σ
= 7.3922(.85)+3.1417
|
σ=9.4225cm
|
PIES
Frecuencia y Periodo
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.906s
F= ?
|
F= 1/t
|
F= 1/0.906s
|
F= 1/0.906 s
|
F=1.10315rev/s
|
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.906s
F= 1.10315rev/s
P=?
|
T= 1/f
|
p= 1/1.10315rev
|
p= 1/1.10315rev
|
P=0.9065s
|
Velocidad inicial
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.906s
F= 1.10315rev/s
P=0.9065s
Wi=?
|
Wi=2 π(f)
|
Wi= 2π(1.10315rev/s)
|
Wi=2(3.1416)(1.10315 rev/s)
|
Wi= 5.6926m/s
|
Aceleración y velocidad final
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
T= 0.906s
F= 1.10315rev/s
P=0.9065s
Wi=5.6926m/s
α = ?
|
α
=w/t
|
α =5.6926m/s
0.906s
|
α =5.6926m/s
0.906s
|
α =6.2832m/s2
|
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.906s
F= 1.10315rev/s
P=0.9065s
Wi=5.6926m/s
α = 6.2832m/s2
wf=?
|
Wf=αt
|
Wf=(6.2832m/s2)(
0.906s)
|
Wf=5.6925 m/s2
|
DATOS
|
FORMULA
|
SUSTITUCION
|
OPERACIÓN
|
RESULTADO
|
t= 0.906s
F= 1.10315rev/s
P=0.9065s
Wi=5.6926m/s
α = 6.2832m/s2
wf=11.7454m/s2
σ= ?
|
σ
=wit+ αt2
2
|
σ
=5.6926(.906)+6.2832(.906)
2
2
|
σ
=5.6926(.906)+6.2832(.906)
2
2
σ
= 5.1574+2.578
|
σ=7.73624cm
|
CONCLUSIÓN:
Nuestra conclusión es que, al ser un mecanismo de cuerda, la velocidad va a disminuir. En algunos casos es muy poco notorio porque no hay mucha diferencia.
Por la misma razón del mecanismo, los resultados de cada una de las extremidades del robot son muy parecidas, ya que todas trabajan bajo el mismo movimiento provocado por los círculos centrales.
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